Немного покапавшись в гугле, я выяснил, что usb в виртуал боксе включить просто:

Открываем /etc/init.d/mountdevsubfs.sh
Убираем # в следущих строках:

#mkdir -p /dev/bus/usb/.usbfs
#domount usbfs "" /dev/bus/usb/.usbfs -obusmode=0700,devmode=0600,listmode=0644
#ln -s .usbfs/devices /dev/bus/usb/devices
#mount --rbind /dev/bus/usb /proc/bus/usb

Сохраняем и перезагружаемся.

После этого, возможно, нужно переустановить ВБ, но хз, надо ли.
Короче мне это помогло, и теперь я обновил прошивку телефона без установки винды.